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植保無(wú)人機(jī)雷達(dá)避障模組智能感應(yīng)解決方案，避障已成為植保領(lǐng)域的剛需無(wú)人機(jī)用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)作業(yè)，在安全高效、降低勞動(dòng)力成本、保證作物產(chǎn)量方面具有很大優(yōu)勢(shì)，但也遇到了一些實(shí)際困難。根據(jù)一些飛行防御隊(duì)的反饋，農(nóng)田周圍的環(huán)境通常很復(fù)雜。無(wú)人機(jī)在植物保護(hù)作業(yè)中，由于高壓線、低壓線、樹(shù)木、瓜架等障礙物的碰撞，炸機(jī)事故頻發(fā)。因此，對(duì)于植物保護(hù)無(wú)人機(jī)雷達(dá)避障模組來(lái)說(shuō)，模仿跟蹤（高度計(jì)）和避免障礙物是不可缺少的左膀右臂，直接決定了作業(yè)效果的質(zhì)量。
避障功能和測(cè)試性能寫(xiě)入一套行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《植保無(wú)人機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》頒布，對(duì)植保無(wú)人機(jī)安全提出了明確要求。其中7.4.7避障性能測(cè)試條款：“控制植保無(wú)人飛機(jī)2m/s飛向電線桿、樹(shù)木、草堆等任何障礙物，觀察植保無(wú)人機(jī)是否能避免與障礙物碰撞?？刂浦脖o(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離障礙物，確定機(jī)器是否可以重新控制?！?
國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心為了質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)對(duì)避障功能進(jìn)行了如下解讀:“目前，避障主要分為樹(shù)木避障和電線避障兩部分。在樹(shù)木避障試驗(yàn)中，要求無(wú)人機(jī)在預(yù)定航線上獨(dú)立飛行，檢測(cè)人員根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行軌跡和報(bào)警實(shí)際情況確定?！?
目前的避障模組解決方案有雷達(dá)避障、超聲避障、激光避障、視覺(jué)，避障在檢測(cè)能力、成本、抗干擾能力等方面存在不同的缺陷，而毫米波雷達(dá)價(jià)格適中，可靠性高，抗電磁干擾，全天候工作可與植保無(wú)人機(jī)很好地匹配。無(wú)人機(jī)雷達(dá)避障模組支持三目標(biāo)/多目標(biāo)探測(cè)。與傳統(tǒng)的單目標(biāo)模式相比，它可以提供更豐富的障礙物信息，幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更多的避障策略。
突破一：支持全方位避障，客戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活組網(wǎng)，使用4~6個(gè)避障雷達(dá)形成雷達(dá)陣列。
突破二：無(wú)縫對(duì)接網(wǎng)口，只需3個(gè)簡(jiǎn)單的飛控步驟參數(shù)設(shè)置，可快速使用毫米波雷達(dá)避障模組。
突破三：外殼材料升級(jí)，經(jīng)過(guò)3個(gè)月、200+種農(nóng)藥、10+對(duì)比驗(yàn)證種植材料，篩選出適合植保無(wú)人機(jī)的外殼材料。
融合雷達(dá)安防主動(dòng)、智能、精準(zhǔn)、入侵防范技術(shù)新趨勢(shì)的整合，傳統(tǒng)安全技術(shù)手段的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)技術(shù)基本上采用振動(dòng)傳感器、紅外輻射、被動(dòng)紅外、電子圍欄、視頻監(jiān)控、熱紅外等手段，易受惡劣天氣、遮擋、環(huán)境復(fù)雜的影響，突出其缺點(diǎn)，不能廣泛應(yīng)用于各種核心防范需求。目前，安全系統(tǒng)正在向集成、多功能、智能的方向發(fā)展。
集成雷達(dá)安全系統(tǒng)是一套雷達(dá)視覺(jué)集成預(yù)警產(chǎn)品。雷達(dá)在目標(biāo)進(jìn)入防御區(qū)域時(shí)主動(dòng)檢測(cè)，準(zhǔn)確定位目標(biāo)距離、角度和速度，實(shí)時(shí)顯示跟蹤軌跡，集成視頻進(jìn)行目標(biāo)審查。集成雷達(dá)技術(shù)的主動(dòng)檢測(cè)、高靈敏度和視頻可視性，大大提高了復(fù)雜環(huán)境下的檢測(cè)率和實(shí)用性。
雷達(dá)系統(tǒng)的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、同時(shí)鎖定多目標(biāo)和軌跡跟蹤
當(dāng)疑似目標(biāo)進(jìn)入雷達(dá)探測(cè)區(qū)時(shí)，雷達(dá)可以同時(shí)對(duì)10+同時(shí)鎖定目標(biāo)，并在管理平臺(tái)界面上實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)的移動(dòng)軌跡；該系統(tǒng)還具有極低的速度測(cè)量能力確的距離測(cè)量和角度測(cè)量能力。
2、靈活的防區(qū)劃分，不同等級(jí)的防范
用戶可以根據(jù)不同的場(chǎng)景需求靈活設(shè)置不同級(jí)別的預(yù)警區(qū)域。當(dāng)有人或車輛靠近報(bào)警區(qū)時(shí)，可以提前實(shí)現(xiàn)預(yù)警，同時(shí)聯(lián)動(dòng)攝像頭跟蹤捕捉可疑目標(biāo)，警告入侵。
3、入侵目標(biāo)類型智能區(qū)分技術(shù)
為了更好地區(qū)分不同類別的目標(biāo)和虛擬警報(bào)目標(biāo)，引入了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類方法，并收集了大量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，可以有效地區(qū)分人、汽車、樹(shù)木等目標(biāo)。
4、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
雷達(dá)不受光學(xué)能見(jiàn)度、溫度、惡劣天氣、昆蟲(chóng)遮擋和復(fù)雜環(huán)境的影響，可在夜間、霧霾、風(fēng)雪等天氣全天工作。
適應(yīng)豐富的場(chǎng)景?：集成雷達(dá)安全系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于核電、電力、石油等重點(diǎn)核心區(qū)域的保護(hù)；機(jī)場(chǎng)、歷史遺跡等核心區(qū)域；監(jiān)獄、司法、政府等重點(diǎn)區(qū)域。
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