人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊人員檢測，推出了基于人體呼吸24GHz毫米波雷達模塊的室內人員檢測解決方案用于室內人員的準確定位和穩(wěn)定跟蹤。同時，結合生命體征檢測功能的方案，可以判斷室內人員是否處于生命體征狀態(tài)。在此基礎上，基于毫米波雷達的新方案率先實現(xiàn)了3D目標跟蹤、房間面積測量等功能，為智能家居、消費電子、養(yǎng)老等市場提供了新的方向和選擇。
3D目標跟蹤
基于人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊距離分辨率很高，可以同時測量目標的方向角和俯仰角，從而獲得豐富的被測目標的點云信息。利用獲得的點云信息，可以獲得目標在三維空間(水平、垂直、高度)的分布狀態(tài)，根據(jù)目標在三維分布的相互關系，以及目標的高度變化和時間關系來判斷目標的姿勢(如站、坐、躺、摔)，從而區(qū)分成人、兒童、人和寵物的需求。
人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊3D目標跟蹤功能與生命體征檢測功能相結合，可以使人們的生活更加智能和安全。例如，通過判斷人體的姿勢和位置，調整空調的出風量和方向；檢測跌倒、呼吸異常時，及時發(fā)出通知；監(jiān)測呼吸頻率可以判斷是否處于睡眠狀態(tài)，從而調節(jié)燈光強度；當孩子和寵物被遺忘在車里或家里時，可以及時發(fā)出警告……毫米波雷達點云成像可避免隱私泄露，更適合家庭、養(yǎng)老等私人空間。
根據(jù)人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊具有距離高分辨率的特點。結合波達角估計算法、恒虛警率檢測和相應的邊界搜索方法，得到了一種實用的房間面積測量方法。通過對房屋面積的準確判斷，可以為智能家居的合理使用提供重要依據(jù)。例如，通過測量房間面積，空調可以更好地控制冷量，提高運行效率；電視、音響等家用電器可以根據(jù)房屋面積和人員是否調整音量……
讓毫米波為大家服務
通過對人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊應用的不斷探索，實現(xiàn)了人員穩(wěn)定跟蹤、生命體征監(jiān)測、成人、兒童和寵物識別、人體姿勢識別、房屋面積測量等功能，為智能生活和安全生活提供了保障。毫米波雷達將成為你生活中不可缺少的幫手。
如何避免雷達之間的相互干擾？駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS）隨著近年來的快速發(fā)展，毫米波雷達在新車中的裝配率日益提高。想象一下，在街道上的車輛配備了毫米波雷達之后，雷達之間的相互干擾將成為一個越來越不容忽視的問題。
針對多雷達相互干擾的問題，雷達SoC為用戶提供有效的解決方案。在進一步發(fā)展之前，讓我們看看雷達之間常見的信號干擾：一個典型的FMCW雷達信號干擾的例子。如果雷達在工作時接收到周圍其他雷達發(fā)出的信號chirp信號，干擾信號頻率與當前雷達工作頻率相似，干擾源進入雷達有效中頻帶寬（IFbandwidth）內部。顯示干擾信號進入雷達有效中頻帶寬后的情況?？梢姡蓴_信號對有效信號波形影響很大，容易導致無法檢測到有用目標信號或產生虛假目標點。
為解決上述干擾問題，人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊中的baseband加速器集成了多種抗干擾功能，包括frequencyhopping模式，chirpshifting模式，phasescrambling模式以及interferencemitigation功能。
Frequencyhopping模式
該模式通過隨機數(shù)生成器-異或鏈隨機改變frame中不同chirp起始發(fā)射頻率。
當異或鏈狀態(tài)為0時，不要改變chirp當異或鏈狀態(tài)為1時，起始頻率變化chirp起始頻率；
當環(huán)境中存在相同掃頻帶寬的干擾信號時，隨機變化chirp起始頻率與干擾信號混頻產生的中頻信號將在Alps除了模擬帶寬。
中頻信號將被濾波器過濾，因此整個中頻信號將被濾波器過濾frame接收到的干擾信號能量將減少約一半（假設改變頻率chirp數(shù)量和頻率不變chirp數(shù)量相同)。
對于進入帶內的干擾信號，因為它在進入帶內chirp頻率為隨機數(shù)，其能量將分攤到整個2D-FFT在頻譜中，因此不會聚集而產生假目標干擾。
Chirpshifting模式
與frequencyhopping該模式類似，通過隨機數(shù)生成器-異或鏈隨機改變frame中不同chirp起始時間點。
當異或鏈狀態(tài)為1時，改變chirp起始時間點，當狀態(tài)為0時 時，不改變chirp起始時間點。
當環(huán)境中有類似雷達頻率的干擾源時，隨機變化chirp在初始時間點，與干擾信號混頻產生的中頻信號也將在除了模擬帶寬，從而實現(xiàn)和諧frequencyhopping類似模式的效果。
Phasescrambling模式
該模式下，隨機數(shù)生成器隨機變化frame中不同chirp開始相位。當干擾信號出現(xiàn)時，由于相位隨機調制，其能量將分攤到整個2D-FFT在頻譜中，因此不會聚集而產生假目標干擾。
在上述三種模式下，都需要不同的狀態(tài)chirp做相位補償，從而減少chirp調制產生的相位誤差。如果補償不當，很容易造成2D-FFT沿速度維的假目標出現(xiàn)在頻譜中。獨有的Baseband加速器會自動補償前兩種抗干擾模式，而加速器會自動補償前兩種抗干擾模式phasescrambling在模式下，用戶可以在雷達校準環(huán)節(jié)對180度相位進行更準確的補償，從而在三種模式中獲得佳效果，即不產生速度維spur（目前SDK標定指令已經集成，用戶在標定環(huán)節(jié)非常容易調用)。
Interferencemitigation模式
除前三種抗干擾方法外，baseband加速器還集成了一種干擾去除算法。當雷達收集到時域信號波形時，判斷信號的振幅變化率。如果在信號中發(fā)現(xiàn)振幅變化率異常的取樣點，則將這些信號識別為干擾。在這種情況下，這些信號將被刪除，以減少2D-FFT的噪底。
綜上所述，對于人體呼吸24ghz毫米波雷達人體感應模塊多雷達的相互干擾，為用戶選擇和使用提供了多種手段，對抑制干擾、去除干擾都有積極作用。
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