毫米波雷達傳感器廠家室內人員檢測定位模塊，毫米波雷達是近年來室內人員檢測和跟蹤的一項新技術。原理是電磁波信號通過雷達天線發(fā)射，被發(fā)射路徑上的物體阻擋，然后雷達接收天線。通過對接收到的信號進行一系列處理，可以確定物體的距離、速度和角度。
除毫米波雷達傳感器外，室內人員檢測和跟蹤的傳感器還包括超聲、被動紅外、主動紅外（激光雷達，TOF）光學攝像頭和其他傳感器，但這些傳感器很容易受到外部環(huán)境（如光、溫度等）的影響，導致虛擬報警。毫米波雷達傳感器具有全天候特性，在環(huán)境穩(wěn)定性方面遠優(yōu)于其他傳感器，能滿足室內人員檢測的準確性和穩(wěn)定性要求，因此毫米波雷達室內人員檢測定位模塊越來越多地應用于安全監(jiān)控、智能家居、智能養(yǎng)老金和自動門控制等領域。毫米波雷達在保護個人隱私生活方面具有不可替代的自然優(yōu)勢。
毫米波雷達室內人員檢測定位模塊與跟蹤應用是基于24GHz毫米波雷達模塊研發(fā)采用FMCW，MIMO等技術具有距離精度高、速度精度高、角度分辨率高、虛擬報警率低等優(yōu)點，可實現(xiàn)室內人員的準確檢測、準確定位和穩(wěn)定跟蹤，有效分類人員和非人物體，統(tǒng)計室內人員數(shù)量，穩(wěn)定輸出距離、速度和角度等信息。毫米波雷達傳感器廠家在室內環(huán)境人員中進行檢測和跟蹤，消除桌椅、墻壁等靜態(tài)物體，可同時準確檢測、準確定位和穩(wěn)定跟蹤。
通過毫米波雷達室內人員檢測定位模塊應用采用FMCW，MIMO靜態(tài)物體消除算法、多徑干擾消除算法、群目標跟蹤算法、分類人和非人物算法等關鍵算法，解決室內多徑帶來的虛假目標問題，有效分類人等物體，實現(xiàn)室內環(huán)境中多目標跟蹤定位的功能。
靜態(tài)物體消除算法主要用于消除室內環(huán)境中的靜態(tài)物體（如墻、桌椅等）。該算法涉及信號處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，可以通過消除多個普勒通道目標來過濾靜態(tài)物體，避免靜態(tài)物體對運動目標的干擾。毫米波雷達傳感器廠家多徑干擾消除算法主要用于消除室內場景中目標運動帶來的虛假檢測點，避免這些虛假檢測點被毫米波雷達傳感器誤認為目標進行跟蹤輸出，造成虛假報警問題。該算法將根據(jù)室內環(huán)境面積和毫米波雷達傳感器獲得的原始檢測點信息（如距離、速度、角度、信噪比等）進行綜合判斷，判斷原始檢測點是否為虛假點，從而過濾掉，大大降低室內環(huán)境中多徑引起的虛假報警問題。
室內人員檢測定位模塊群目標跟蹤算法主要用于準確定位和穩(wěn)定跟蹤室內環(huán)境中的多個運動目標。該算法首先有效地對原始檢測點進行分類，獲得不同的目標簇，然后通過擴展卡爾曼濾波算法跟蹤不同的簇，獲得穩(wěn)定的運動目標痕跡。
毫米波雷達傳感器廠家分類人和非人物算法主要用于區(qū)分微動物（如旋轉電風扇、浮動窗簾等）。微動物具有一定的多普勒速度，容易導致毫米波雷達傳感器的誤判和跟蹤輸出。分類人和非人物算法統(tǒng)計人和微動物的特征，提取有效特征，進行目標分類，只輸出人員的跟蹤結果。
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