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uwb超寬帶室內(nèi)定位模組人員定位系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)，煤炭行業(yè)70年的負(fù)荷運(yùn)行為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)了925億噸煤炭產(chǎn)品，但在快速發(fā)展的同時(shí)也帶來(lái)了一系列嚴(yán)重的問(wèn)題。一些煤礦經(jīng)常發(fā)生高負(fù)荷甚至超能力生產(chǎn)和安全生產(chǎn)事故。隨著《煤礦地下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的發(fā)布，通過(guò)uwb超寬帶室內(nèi)定位模組煤礦人員定位系統(tǒng)的建立已成為主要煤礦企業(yè)的強(qiáng)制性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這一標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)煤礦的智能發(fā)展，減少地下安全事故，增加煤礦產(chǎn)量。
為實(shí)現(xiàn)煤礦智能化建設(shè)目標(biāo)，加強(qiáng)新一代信息技術(shù)與煤礦生產(chǎn)工藝的深度融合，通過(guò)數(shù)字化建設(shè)，.信息化、智能煤礦人員定位系統(tǒng)安全生產(chǎn)控制平臺(tái)，可利用煤礦人員定位系統(tǒng)“高科技”很容易解決傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下的許多安全問(wèn)題。在施工過(guò)程中，收集位置數(shù)據(jù)是平臺(tái)實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用功能的重要基礎(chǔ)，許多應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)必須依靠位置信息，uwb超寬帶室內(nèi)定位模組技術(shù)的應(yīng)用把這個(gè)夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)。
為什么選擇煤礦人員定位系統(tǒng)？UWB技術(shù)？煤礦人員定位系統(tǒng)是煤礦智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。為遏制煤礦地下超定員生產(chǎn)，避免或減少煤礦重大事故的發(fā)生，國(guó)家要求煤礦配備礦山人員定位系統(tǒng)。
事實(shí)上，在新頒布的《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》中，并沒(méi)有限制使用特定的無(wú)線定位技術(shù)。但在煤礦人員定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)指標(biāo)中，考慮到綜合定位精度的要求和煤礦場(chǎng)景定位的穩(wěn)定性和可靠性，uwb超寬帶室內(nèi)定位模組定位技術(shù)已成為煤礦定位系統(tǒng)中值得期待的定位技術(shù)。
目前，煤礦定位領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的技術(shù)有UWB、藍(lán)牙、Zigbee和RFID，因此，從實(shí)際數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)合上表信息不難發(fā)現(xiàn)，與其他技術(shù)相比，UWB更適合煤礦人員定位系統(tǒng)AQ標(biāo)準(zhǔn)。UWB定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)是目前市場(chǎng)主流定位技術(shù)中能滿(mǎn)足精度要求的技術(shù)，非常符合復(fù)雜礦山環(huán)境下定位技術(shù)的高要求。
UWB煤礦人員定位系統(tǒng)高精度定位系統(tǒng)，uwb超寬帶室內(nèi)定位模組UWB主要采用飛行時(shí)間（TOA/TOF）、飛行時(shí)間差（TDOA）、到達(dá)角度（AOA）三種定位方法。三種定位方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。基于此UWB無(wú)線定位系統(tǒng)一般由定位標(biāo)簽制成、定位基站和解算軟件。通過(guò)在特定區(qū)域布置合理數(shù)量的定位基站，不斷收集人員、車(chē)輛.資產(chǎn)、工具上定位標(biāo)簽返回各要素的時(shí)空坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、監(jiān)控、引導(dǎo)、預(yù)警等功能。
智能煤礦人員定位系統(tǒng)是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐。人工智能是人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能設(shè)備與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、智能系統(tǒng)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)煤礦開(kāi)發(fā)、采掘（剝）、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程的智能化運(yùn)行，提高煤礦安全生產(chǎn)水平、確保煤炭供應(yīng)穩(wěn)定具有重要意義。
高精度高精度UWB煤礦定位系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用中，精度可達(dá)10cm煤礦人員定位系統(tǒng)具有超強(qiáng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，可以輕松使用復(fù)雜的煤礦地下環(huán)境，幫助煤礦企業(yè)盡快實(shí)現(xiàn)智能化.數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
uwb超寬帶室內(nèi)定位模組煤礦人員定位系統(tǒng)厘米級(jí)人員定位管理，煤礦人員定位系統(tǒng)是煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”它的重要組成部分。目前，地下人員定位技術(shù)正在從區(qū)域定位向高精度定位方向發(fā)展，包括UWB定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于煤礦人員定位系統(tǒng)，形成安全預(yù)警系統(tǒng)，可根據(jù)人員實(shí)時(shí)軌跡實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警、報(bào)警和環(huán)境監(jiān)測(cè)，確保地下現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。
煤礦人員定位系統(tǒng)UWB定位技術(shù)是選擇，由于地下巷道空間有限且不規(guī)則，影響定位精度的噪聲較多，其中遮擋引起的非視距誤差影響大。UWB技術(shù)具有時(shí)間分辨率高、測(cè)距精度高、穿透力強(qiáng)、理論上可以提供厘米級(jí)或更高的定位精度，在解決地下準(zhǔn)確定位問(wèn)題方面具有巨大的潛力，成為非視距環(huán)境下準(zhǔn)確定位的選擇。煤礦人員定位系統(tǒng)的精度可達(dá)10cm，防爆定位基站、定位標(biāo)簽、引擎軟件等核心模塊，為煤礦人員建立準(zhǔn)確定位系統(tǒng)生態(tài)。
煤礦人員定位系統(tǒng)UWB定位原理，煤礦人員定位系統(tǒng)由地面監(jiān)人員定位系統(tǒng)由地面監(jiān)控中心主計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口和沿巷道鋪設(shè)的通訊光/電纜定期安裝UWB定位基站進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查和信息采集，定位基站將自動(dòng)采集有效識(shí)別距離內(nèi)的有效識(shí)別UWB標(biāo)簽信息，根據(jù)系統(tǒng)指令，通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷行恼?。uwb超寬帶室內(nèi)定位模組數(shù)據(jù)信息分析處理后，人員（或機(jī)車(chē)等移動(dòng)目標(biāo)）在主計(jì)算機(jī)界面動(dòng)態(tài)分布，實(shí)時(shí)反映，實(shí)現(xiàn)礦井安全狀態(tài)數(shù)字化管理的目的。
uwb超寬帶室內(nèi)定位模組人員定位系統(tǒng)的主要功能：
1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下人員的準(zhǔn)確分步。
2.查找人員當(dāng)前位置：輸入任何人員的姓名或編號(hào)，可立即以圖形的形式顯示人當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。
3.井下人員跟蹤：在井下巷道圖上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示其行蹤。
4.統(tǒng)計(jì)查詢(xún)進(jìn)入特殊區(qū)域的人員:隨時(shí)查詢(xún)地下某些特殊區(qū)域，列出進(jìn)出區(qū)域的人員和人員、入時(shí)間。
5.考勤功能：人員定位系統(tǒng)提供完整的人員輸出、進(jìn)井記錄數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)考勤功能。
6.雙向報(bào)警呼救功能：地下緊急情況時(shí)，卡人員可按住標(biāo)志卡報(bào)警按鈕，主動(dòng)通知地面系統(tǒng)，采取應(yīng)急救援方案。
7.標(biāo)識(shí)卡電源報(bào)警：當(dāng)標(biāo)識(shí)卡電源過(guò)低（剩余電源小于3天）時(shí)，報(bào)警提醒及時(shí)更換電池或充電。
8.系統(tǒng)管理功能：系統(tǒng)管理軟件可以分配多個(gè)不同權(quán)限的用戶(hù)，方便每個(gè)用戶(hù)同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)終端上運(yùn)行軟件。為快速完成業(yè)務(wù)軟件開(kāi)發(fā)提供完善的接口和應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯調(diào)用。
煤礦人員定位系統(tǒng)是uwb超寬帶室內(nèi)定位模組技術(shù)在人員定位中的功能應(yīng)用對(duì)解決地下人員的安全生產(chǎn)問(wèn)題具有重要意義，值得煤礦、采用有色金屬礦等礦業(yè)公司為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。
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