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室內(nèi)定位人員定位系統(tǒng)uwb模塊比WiFi/藍牙好在哪，室內(nèi)是人類生活的主要場所。除了家，室內(nèi)還發(fā)生了更多的商業(yè)交易活動、公共娛樂和工作。所以在5G在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下，項目場景中位置信息的獲取和應(yīng)用的技術(shù)支持越來越重要，室內(nèi)定位的工作環(huán)境更加復(fù)雜和精細，其技術(shù)也更加多樣化。我們常用的室內(nèi)定位技術(shù)也廣泛應(yīng)用于不同的場景，以實現(xiàn)不同的定位目的。
常用的室內(nèi)定位技術(shù)有哪些？一般來說，根據(jù)不同的技術(shù)原理和使用信號源，我們可以將室內(nèi)定位技術(shù)分為以下幾類：
按定位原理劃分：ID定位、區(qū)間定位、三邊定位、信號到達角定位、指紋定位、慣性計算等。
按定位使用的信號源劃分：Wi-Fi定位，ZigBee定位，藍牙定位，人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB定位，RFID定位、衛(wèi)星定位、低頻觸發(fā)定位、基站定位、聲波定位、光定位、地磁定位等。
未來，室內(nèi)定位技術(shù)將席卷我們生產(chǎn)生活的方方面面，如智能工廠人員和貨物管理調(diào)度、生產(chǎn)安全管理、地下停車場尋車導(dǎo)航、智能建筑人員/訪客定位管理、會展位置導(dǎo)航等。
下面，我們將詳細介紹這些常用室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點：
藍牙定位：厘米級定位，但穩(wěn)定性差
基于藍牙的室內(nèi)定位技術(shù)開始應(yīng)用于監(jiān)控定位領(lǐng)域。mesh在一年半的時間里，有105多種藍牙m(xù)esh具有網(wǎng)絡(luò)功能的產(chǎn)品已獲得認(rèn)證，包括芯片、協(xié)議棧、模塊及終端產(chǎn)品供應(yīng)商等。
為了滿足定位服務(wù)市場日益增長的需求，新的藍牙5.1標(biāo)準(zhǔn)增加了尋找功能，可以幫助設(shè)備明確藍牙信號的方向，然后幫助開發(fā)者解釋藍牙接近設(shè)備方向（proximity）解決方案，通過三邊測量法，實現(xiàn)相互交叉的測量算法，完成室內(nèi)定位，實現(xiàn)厘米級位置精度的藍牙定位系統(tǒng)。
藍牙室內(nèi)定位技術(shù)的傳輸不受視覺距離的影響，但對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號的干擾較大，藍牙設(shè)備和設(shè)備的價格相對較貴。因此，定位范圍不大，主要用于人的小定位。
Wi-Fi定位：定位信號強，米級定位精度高
Wi-Fi定位是一種流行的室內(nèi)定位技術(shù)，其定位方法是基于信號強度的傳輸模型法和指紋識別法。在一些定位精度為米的場景中，可以使用Wi-Fi覆蓋。因此，不能在高容量、高精度的場合使用。室內(nèi)定位技術(shù)適用于人/車定位導(dǎo)航、醫(yī)療機構(gòu)、商場、主題公園等場景。
人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB：高精度、高容量、穩(wěn)定性強、抗干擾
UWB它是一種高(高可達1000Mbps以上)，發(fā)射功率低、穿透能力強的無線室內(nèi)定位技術(shù)。人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB定位由多個傳感器使用TDOA（TimeDifferenceofArrival，到達時間差)和AOA定位算法分析標(biāo)簽位置，具有多徑分辨能力、精度高、定位精度可達厘米等特點。
TDOA它是一種利用到達時間差進行定位的方法，也稱為雙曲線定位。標(biāo)簽卡一次發(fā)送到外一次UWB信號，標(biāo)簽無線覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號。如果兩個已知坐標(biāo)點的基站收到信號，標(biāo)簽與兩個基站之間的間隔不同，那么兩個基站收到信號的時間點也不同。
人員定位系統(tǒng)uwb模塊定位系統(tǒng)，如基于信號時間的定位系統(tǒng)，UWB，一旦遇到墻壁堵塞，就需要重新部署。同面積，房間數(shù)量翻倍，基站數(shù)量翻倍，更容易部署在開放場景中。
目前使用UWB隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦山等行業(yè)的定位技術(shù)。
以上常用的室內(nèi)定位技術(shù)一般用于室內(nèi)場景。受室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜影響，信號接收強度容易波動，僅使用信號強度難以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，根據(jù)測量參數(shù)的不同，定位也可以采用基于接收信號到達時間法和接收信號到達角度的方法。
根據(jù)信號特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不同，室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度可以從厘米級到米級。在不同的場景中，我們不僅要考慮精度性能，還要考慮成本和功耗。因此，盡管如此人員定位系統(tǒng)uwb模塊UWB精度高，但其他定位技術(shù)也有自己的市場。
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