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智能家居24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊人體靜止實(shí)時(shí)感應(yīng)，傳統(tǒng)的紅外傳感器，當(dāng)紅外運(yùn)動高于環(huán)境溫度時(shí)，可以檢測到，不能檢測到。簡單地說，目前的紅外傳感器只能檢測到人體的運(yùn)動，但不能檢測到人體是否在一個(gè)空間內(nèi)靜止，如果睡著或靜止，紅外傳感器的真實(shí)存在狀態(tài)無法感知。用一個(gè)簡單的例子來解釋，當(dāng)用戶在家里的沙發(fā)上休息時(shí)，燈可能會聯(lián)動熄滅，空調(diào)可能會聯(lián)動關(guān)閉；上廁所專注于看手機(jī)，廁所燈和排氣扇也會關(guān)閉，這種智能場景會給用戶帶來麻煩。
在智能家居中，與廣泛使用的紅外運(yùn)動傳感技術(shù)相比，對環(huán)境和被測目標(biāo)的物理特性有很大的限制，24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊的運(yùn)動檢測精度更高，可以確定移動物體的方向、速度、距離、位置等。隨著成本的降低和算法的發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)被取代PIR技術(shù)已經(jīng)成為一種新的趨勢。簡單地說，人體處于靜止?fàn)顟B(tài)，但會有一些小的身體動作，如翻書、玩手機(jī)、打字等，可以檢測到毫米波雷達(dá)。
事實(shí)上，由于國內(nèi)毫米波雷達(dá)行業(yè)起步較晚，核心技術(shù)積累較少，關(guān)鍵的毫米波核心幾乎被全球半導(dǎo)體公司壟斷。因此，突破高頻毫米波雷達(dá)的技術(shù)瓶頸對我國毫米波雷達(dá)行業(yè)具有重要意義。目前，國內(nèi)毫米波雷達(dá)已開始大規(guī)模應(yīng)用，如家用電器等內(nèi)置應(yīng)用。
更準(zhǔn)確的判斷，24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的聯(lián)動，信息收集需要高精度傳感器，準(zhǔn)確的信息收集是智能的保證，所以在應(yīng)用場景中，信息收集水平越多，數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確，聯(lián)動體驗(yàn)越好，這也是業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為未來的智能體驗(yàn)依賴于高精度AI傳感器被推動。如果保持固定的姿勢或只是微動，傳感器傳感器實(shí)際上無法感覺到人體的存在。
24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊有以下優(yōu)點(diǎn)：
外觀設(shè)計(jì)美觀：毫米波穿透性好，可穿透塑料。對于終端來說，可以有很好的設(shè)計(jì)外觀，更好的整合外觀。
微動檢測：室內(nèi)人員在室內(nèi)靜止，但身體有局部動作，包括手指動作、手臂抖動、說話、搖頭等動作，甚至胸部有規(guī)律呼吸引起的起伏，根據(jù)微普勒信息實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的存在判斷。
不害怕干擾全天候：對于物體的檢測，也不要害怕任何顏色，即使是透明的玻璃、衣服、木板、塑料，只要有運(yùn)動，毫米波雷達(dá)也可以檢測到。不害怕溫度和煙霧氣體，也不害怕安裝在潮濕的浴室和油煙較大的廚房。表面暴露在強(qiáng)光下，長時(shí)間不清潔或有污漬和灰塵，影響很小。
檢測范圍大：視角也遠(yuǎn)大于紅外，檢測范圍更廣，主要大面積安裝，也需要較少的設(shè)備，節(jié)約成本。
良好的隱私相同精度的檢測可能需要攝像頭，但24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊不侵犯隱私。
綠色節(jié)能：聯(lián)動控制設(shè)備自動啟停，減少不必要的電力浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)和無影響。與家用燈具的能耗相比，24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊具有高頻、低功率、低能耗。
檢測數(shù)據(jù)多：同時(shí)檢測速度、姿態(tài)、角度等綜合參數(shù)。
連續(xù)跟蹤：通過連續(xù)調(diào)頻，可以連續(xù)跟蹤家庭目標(biāo)，甚至到靜止目標(biāo)也可以保持跟蹤不丟失。
3D姿勢定位：行為姿勢、站立、坐著、躺著都可以成像雷達(dá)。毫米波雷達(dá)可以同時(shí)測量目標(biāo)的方向角和俯仰角，從而獲得豐富的被測目標(biāo)的點(diǎn)信息。利用獲得的信息，可以獲得目標(biāo)在三維空間（水平、垂直和高度）的分布狀態(tài)，根據(jù)目標(biāo)在三維分布的關(guān)系，以及目標(biāo)的高度變化和時(shí)間關(guān)系來判斷目標(biāo)的姿勢（如站立、坐著、躺著和摔倒），以區(qū)分成人和兒童、人和寵物的需求。
與汽車不同算的各?????需求，不像汽車，大多是線性運(yùn)動，家庭往往是復(fù)雜的運(yùn)動，測量，多點(diǎn)復(fù)雜的散射器。
以下基本場景是24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊可以輕松實(shí)現(xiàn)的場景，高階場景是紅外傳感器無法輕易實(shí)現(xiàn)的場景。
基本場景：有人時(shí)，燈光、空調(diào)等設(shè)備會一直開著，人離開房間時(shí)會自動關(guān)閉。
高階場景：
?蹲坑看手機(jī)不動，照明和排氣系統(tǒng)保持工作。
?沙發(fā)小睡，空調(diào)保持正常運(yùn)行，燈光調(diào)整到昏暗。
?在臥室睡覺時(shí)，主動智能可以判斷人體的睡眠狀態(tài)，自動調(diào)、窗簾等進(jìn)入睡眠模式和起床模式。
?鑒于老年人的緊急情況，如呼吸心率異常、跌倒姿勢判斷，如果1分鐘內(nèi)沒有起床動作，主動智能可以立即提醒孩子知道，撥打緊急聯(lián)系電話。
?根據(jù)雷達(dá)波計(jì)算的房間面積，加上人的姿勢和位置判斷，控制空調(diào)的出風(fēng)量、出風(fēng)角度，調(diào)整揚(yáng)聲器的適當(dāng)音量。
?小孩，寵物獨(dú)自留在家里，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，攝像頭跟蹤照顧。
?定期采樣部署各雷達(dá)報(bào)告目標(biāo)人員數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為全屋坐標(biāo)數(shù)據(jù)，24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊全屋坐標(biāo)數(shù)據(jù)記錄在全屋模型中，不僅感知是否有人如此簡單，通過人員數(shù)量判斷是否實(shí)施家庭場景、整體空調(diào)送風(fēng)、新風(fēng)系統(tǒng)送風(fēng)。
?在全屋跟蹤過程中，根據(jù)各檢測分區(qū)門線區(qū)目標(biāo)人員丟失/新增情況，判斷是否發(fā)生跨域事件。如果發(fā)生跨域事件，將跨域目標(biāo)人員信息繼承到新區(qū)相應(yīng)的新點(diǎn)，實(shí)施跟蹤照明等場景。
?例如，打開觀看模式，通過24g毫米波雷達(dá)傳感器模塊檢測人的位置，自動調(diào)整燈光、窗簾、屏幕、揚(yáng)聲器，形成環(huán)繞三維聲音播放，帶來沉浸式觀看體驗(yàn)。
?通過雷達(dá)的方向判斷，用于玄關(guān)的離家/回家場景判斷人是進(jìn)是出。
?利用攝像頭、溫濕度傳感器、煙霧傳感器等設(shè)備，將空間感知與多種信息相結(jié)合，創(chuàng)造多種信息整合感知空間。
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