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24GHz毫米波雷達傳感器物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)制造新焦點，人工智能5G、大數(shù)據(jù)技術(shù)加速了各行各業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級。工業(yè)4.0時代即將到來，工業(yè)技術(shù)也在朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。工業(yè)自動化技術(shù)是我國工業(yè)發(fā)展的重點之一。24GHz毫米波雷達傳感器具有穿透能力強的特點，主要用于工業(yè)自動化建設。工業(yè)機器人、機械臂等智能設備的合理標準化運行與毫米波雷達的高精度檢測能力密切相關(guān)。
毫米波雷達和其他雷達在工業(yè)應用中有什么優(yōu)勢，目前，雷達傳感器主要分為激光雷達、超聲波雷達和毫米波雷達三種類型。不同類型雷達的工作機制和探測能力不同。以下將分析毫米波雷達在工業(yè)應用中的優(yōu)勢。
24GHz毫米波雷達傳感器穿透能力強。基于不同的工作機制，不同雷達的穿透能力也不同。激光雷達使用激光束監(jiān)測物體，不能穿透和阻擋物體。超聲波雷達通過發(fā)射超聲波來測量物體。當超聲波遇到一些高密度、高硬度的被測物體時，它們無法穿透。毫米波通過發(fā)射電磁波來探測被測物體。電磁波可以穿透許多非金屬物體，如水、玻璃、植物等。毫米波雷達在這三種雷達中的穿透能力更強。
探測距離遠，激光雷達通過激光監(jiān)測物體，探測距離可達50米，無物體阻塞。超聲波雷達在0.1米到3米之間的精度高，一般可達8米，主要用于汽車雷達。毫米波雷達的毫米波介于厘米波和微波之間，兼容光電雷達和微波雷達的優(yōu)點，24GHz毫米波雷達傳感器具有更強的穿透能力，一般探測距離在0~100米之間，因此毫米波的探測距離較遠。
工作環(huán)境具有很強的抗干擾能力。激光雷達在強光環(huán)境下工作時，會因強光干擾而降低性能，影響檢測結(jié)果。在溫度過高或有煙霧的情況下工作也會影響測量精度。超聲波雷達通過超聲波在介質(zhì)中傳播。由于介質(zhì)的不同，超聲波傳輸速度也會發(fā)生變化，在雨雪、風沙等惡劣天氣環(huán)境下工作會影響測量精度。24GHz毫米波雷達傳感器不受介質(zhì)、光照強度和溫度的影響，對外界環(huán)境具有很強的抗干擾能力。
毫米波雷達以其探測距離長、穿透能力強、不受工作環(huán)境約束等性能優(yōu)勢先進于激光雷達和超聲波雷達，主要用于工業(yè)自動化領域。24GHz毫米波雷達傳感器工業(yè)隨著科技水平的提高，傳統(tǒng)工廠也向智能工廠轉(zhuǎn)變，引進了機械臂、智能機器人等自動化設備。在完全自動化的工廠中，安全問題是重要的。推出了工業(yè)毫米波傳感器，可用于人員或物體檢測。當傳感器檢測到人或物體接近時，會觸發(fā)安全防護系統(tǒng)，減少碰撞事故的發(fā)生。毫米波傳感器不會因工廠內(nèi)粉塵較多和光強問題而影響檢測精度。
24GHz毫米波雷達傳感器是基于FMCW技術(shù)高度集成的毫米波傳感器。與傳統(tǒng)的頻段相比，它覆蓋了毫米的波長更短。并且具有4GHz的連續(xù)帶寬，提高了距離分辨率，有助于探測近距離物體。集成了閉環(huán)PLL超準確線性調(diào)頻脈沖發(fā)動機，支持三個信號發(fā)射通道和兩個信號接收通道，兩個通道可以同時工作。在接口方面，兩個SPI接口可以通過SPI接口與外設處理器的互聯(lián)來控制。低壓降電源網(wǎng)絡用于電源管理，提高了電源抑制比。IWR1443可在－寬溫環(huán)境下40℃~105℃正常運行，也采用10.4攝氏度mm*BGA封裝10.4mm161Pin，方便工程師設計布局，降低空間比例。芯片具有體積小、功耗低、精度高、耐溫寬等特點。適用于工業(yè)應用的工廠自動化、工業(yè)測距傳感器、工業(yè)測速傳感器和安全防護裝置。
工業(yè)機器人與人類一起工作時移動緩慢。機械臂和自動化工業(yè)機器人制造商必須在機器人設計中提高環(huán)境傳感性能，以快速檢測和防止可能的碰撞。為此，設計了一款適合機器人的24GHz毫米波雷達傳感器。這是一種基于FMCW技術(shù)設計毫米波雷達傳感器的智能傳感器，可以進行實時數(shù)據(jù)處理和決策，可以在頻段中運行。同樣支持4通道接收、3通道發(fā)射毫米波信號、PLL控制、硬件加速等，在檢測距離方面，24GHz毫米波雷達傳感器可以檢測到10米以內(nèi)的物體，被檢測對象不受限制。在檢測角度上，支持120°大視角檢測以準確感知周圍環(huán)境，避免工業(yè)機器人與其他物體或人碰撞造成危險可在煙霧、粉塵、照明條件差的環(huán)境中工作，還可檢測透明物體，滿足工業(yè)生產(chǎn)需要，解決人機交互問題。
工業(yè)自動化的快速發(fā)展與傳感器密切相關(guān)。24GHz毫米波雷達傳感器具有穿透能力、探測能力和對環(huán)境工作環(huán)境的抗干擾能力。與激光雷達相比，它具有成本相對較低的優(yōu)點。它主要用于工業(yè)生產(chǎn)，幫助工業(yè)自動化的發(fā)展，以更好的態(tài)度迎接工業(yè)4.0時代的到來。
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