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毫米波雷達(dá)傳感器用于叉腳車(chē)/智能軌道小車(chē)避障，叉車(chē)運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)會(huì)遇到工作人員或各種障礙物。如果不能有效感知叉腳與障礙物的距離，會(huì)造成碰撞等事故，造成設(shè)備損壞和人身傷害。
目前，大多數(shù)叉車(chē)在叉腳上使用光電開(kāi)關(guān)，只能為叉車(chē)提供障礙物/無(wú)信息，無(wú)法輸出準(zhǔn)確的距離信息。叉車(chē)的操作只能簡(jiǎn)單地制動(dòng)，制動(dòng)速度無(wú)法根據(jù)與障礙物的距離控制，運(yùn)行效率低下。
采用毫米波雷達(dá)傳感器，可高速輸出距離信息，叉車(chē)可根據(jù)距離數(shù)據(jù)設(shè)置不同的減速范圍，提高叉車(chē)的運(yùn)行效率。
應(yīng)用環(huán)境：在叉腳內(nèi)，安裝毫米波系列單點(diǎn)雷達(dá)，向前探測(cè)。
雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)叉腳前方的障礙物，為叉車(chē)提供實(shí)時(shí)距離信息。當(dāng)障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警告范圍內(nèi)時(shí)，叉車(chē)會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或制動(dòng)措施，避免障礙物事故?？蛻?hù)可根據(jù)叉車(chē)的運(yùn)行速度為叉車(chē)設(shè)置不同的減速范圍，如5m~10m內(nèi)無(wú)需減速。在2m~5m內(nèi)緩慢減速。在2m范圍內(nèi)緊急制動(dòng)可有效提高叉車(chē)的運(yùn)行效率。
毫米波雷達(dá)傳感器優(yōu)點(diǎn)：
1.可輸出距離信息。
2.測(cè)距精度高。
3.量程遠(yuǎn)
4.測(cè)距穩(wěn)定性高。
5.體積小，安裝方便。
智能軌道小車(chē)避障，智能軌道傳輸系統(tǒng)通過(guò)特定的軌道連接分布在不同區(qū)域的傳輸站，專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)輛沿固定軌道運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)她們之間的三維運(yùn)輸。為了提高軌道車(chē)輛的工作效率，將同時(shí)運(yùn)行多輛軌道車(chē)輛。為防止多輛車(chē)輛碰撞，推出了毫米波雷達(dá)傳感器避障方案，為小車(chē)的安全運(yùn)行提供保障，減少財(cái)產(chǎn)損失。
1.吊軌智能機(jī)器人避障：
①.應(yīng)用介紹：
智能小車(chē)通過(guò)控制中心發(fā)布配送指令，通過(guò)懸掛軌道進(jìn)入物料配送點(diǎn)A，通過(guò)水平或垂直軌道運(yùn)輸?shù)秸綛，實(shí)現(xiàn)物料功能無(wú)接觸快速運(yùn)輸；
②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案：
在軌道形式的過(guò)程中，為了防止兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人相互碰撞，兩個(gè)低成本雷達(dá)測(cè)距模塊分別安裝在機(jī)器人的頭部和尾部?jī)蓚?cè)。在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí)，觸發(fā)檢查機(jī)器人報(bào)警，減速/急停，確保吊軌檢查機(jī)器人的安全運(yùn)行。
2.RGV避障：
①.應(yīng)用：
RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可設(shè)計(jì)為任何長(zhǎng)度，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)進(jìn)入車(chē)道，使其安全性更高。利用叉車(chē)不需要進(jìn)入車(chē)道的優(yōu)勢(shì)，配合車(chē)輛在車(chē)道上的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案：
RGV在軌道上行駛時(shí)，為了防止貨架上的貨物墜落，損壞RGV或阻礙RGV行駛，RGV頭尾兩側(cè)分別安裝了兩個(gè)低成本雷達(dá)測(cè)距模塊，觸發(fā)RGV報(bào)警，在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí)減速/急停，確保RGV的安全運(yùn)行。
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