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低功耗雷達模塊檢測智能垃圾桶開蓋觸發(fā)，智能垃圾桶是智能城市概念下的一種細(xì)分產(chǎn)品，其大優(yōu)勢在于智能。前端還可以通過安裝各種傳感器、檢測溫度、濕度、氣味、煙霧等方法，實現(xiàn)自動溢出報警功能。換句話說，這個垃圾桶可以自動感知垃圾桶是否裝滿垃圾，提醒衛(wèi)生人員及時清理垃圾桶。
開發(fā)的雷達模塊實現(xiàn)了垃圾分類的智能化和免接觸性。它可以為垃圾桶提供兩種測試方案（自動開蓋測試+垃圾桶中的物體位置高度測試）。低功耗雷達模塊產(chǎn)品已安裝并應(yīng)用于許多城市的垃圾桶。它不僅可以在垃圾數(shù)量達到80%后，實時與垃圾清除車進行數(shù)據(jù)分配和對接，從而實現(xiàn)垃圾收集和運輸?shù)臒o縫對接。
一、構(gòu)成和功能智能垃圾桶系統(tǒng)
系統(tǒng)組成
無人智能清運(實時監(jiān)控垃圾量)，光伏供電系統(tǒng)(IoT物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng))，消殺系統(tǒng)(5G數(shù)據(jù)傳輸)。
光伏系統(tǒng)：為測量、通訊、聲光、光電等系統(tǒng)供電。
殺滅系統(tǒng)：有效緩解易腐垃圾腐爛速度，減少垃圾桶內(nèi)垃圾腐爛產(chǎn)生的異味，通過產(chǎn)品自制的殺滅系統(tǒng)殺滅各種垃圾腐爛細(xì)菌。
物聯(lián)網(wǎng)信息采集系統(tǒng)：產(chǎn)品配備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過系統(tǒng)查看產(chǎn)品的分布位置信息.垃圾桶充滿信息.故障記錄.實時監(jiān)控垃圾數(shù)量。
智能開蓋系統(tǒng)：該產(chǎn)品配備了自動開蓋系統(tǒng)。當(dāng)居民投入垃圾時,他們會自動感應(yīng)的雷達垃圾箱，打開垃圾桶蓋，有效地避免手接觸垃圾桶，減少接觸和傳播的細(xì)菌，提高居民的舒適的垃圾交付。
標(biāo)準(zhǔn)垃圾桶：產(chǎn)品可與標(biāo)準(zhǔn)240L垃圾桶匹配，可升級安裝在原垃圾桶位置，采用組合結(jié)構(gòu)，安裝簡單，原桶位置，使垃圾分類易于推廣和推廣。
宣傳系統(tǒng)：產(chǎn)品可以配置垃圾分類宣傳或其它商業(yè)宣傳的LED廣告屏或廣告牌。
監(jiān)控系統(tǒng)：產(chǎn)品可與城市信息化管理系統(tǒng)配備遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
無人駕駛智能清潔和運輸：產(chǎn)品配備了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以升級為5g數(shù)據(jù)傳輸，并與無人駕駛垃圾清潔和運輸車實時連接。在垃圾桶溢出狀態(tài)下，是構(gòu)建智能社區(qū)的佳匹配設(shè)備。
二、業(yè)務(wù)邏輯智能垃圾桶
1.在垃圾桶附近檢桶附近，垃圾桶蓋自動打開。
2.投放信息完成后，垃圾桶蓋會自動關(guān)閉，垃圾余量測量也會被打開。
3.向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)發(fā)送垃圾剩余信息。
4.系統(tǒng)判斷哪些垃圾箱可以根據(jù)垃圾桶溢出的信息收集。
5.規(guī)劃收集路徑，車輛收集垃圾箱已達到滿溢標(biāo)準(zhǔn)。
三、在智能垃圾桶中實現(xiàn)雷達的應(yīng)用
1.垃圾桶智能開蓋系統(tǒng)：產(chǎn)品配備自動開蓋系統(tǒng)。當(dāng)居民投入垃圾時，他們會自動打開垃圾桶蓋，有效避免雙手接觸垃圾桶，減少細(xì)菌的接觸和傳播，并通過垃圾亭上的低功耗雷達模塊自動感應(yīng)提高居民垃圾投放的舒適性(探測前方人員，傾斜安裝，檢測身高超過130cm的人員)。
2.垃圾桶內(nèi)垃圾庫存檢測系統(tǒng)：雷達自動檢測垃圾量，安裝在垃圾桶內(nèi)的垃圾桶蓋上，正對著下面的檢測。當(dāng)垃圾量達到80%時，可以與垃圾清運車實時分發(fā)對接，垃圾收集和運輸可以無縫連接。
四、低功耗雷達模塊方案優(yōu)勢
1.識別黑色垃圾的距離：3-8m。
2.支持電池供電，功耗低<0.05W。
3.安裝和集成的重量小于一元硬幣。
4.準(zhǔn)確實時測量4.100Hz高頻，可配置參數(shù)。
5.探測角2°，防止過寬接觸筒壁造成誤報。
6.即插即用，消費價格。
7.人眼安全得到滿足。
8.可以添加防護外殼的模組結(jié)構(gòu)。
智能垃圾管理有助于降低垃圾管理的總收集和運輸成本近50%。這將促進未來垃圾收集的方式更加智能化和合理化，并為前端傳感器提供必要的條件，以檢測垃圾殘余從而為合理性提供必要的條件。
五、實際案例雷達智能垃圾桶
智能垃圾站用于垃圾分類，分為廚房垃圾。危險垃圾、可回收垃圾和其他四種垃圾，共有四個垃圾桶。每個垃圾桶上方都有一個自動打開和關(guān)閉的蓋子。蓋子后面的支架是每個蓋子的控制單元，電機、電路板等內(nèi)部集成。整個智能垃圾站通過支架頂部的太陽能電池供電，8個低功耗雷達模塊用于一套設(shè)備。
自動開蓋檢測：根據(jù)雷達的距離變化，通過上向下檢測的，檢測是否有人靠近垃圾桶。當(dāng)人們離開時，雷達模塊距離變化后，蓋子會自動關(guān)閉。安裝在2m左右的高度，傾斜約45度，傾斜向下檢測，工作頻率為10Hz，需要響應(yīng)的距離為1.1-1.8m。站在垃圾桶前的兒童(1.3m左右身高)和成人可以準(zhǔn)確響應(yīng)。
桶內(nèi)物體高度檢測：垃圾桶內(nèi)的垃圾高度通過蓋子內(nèi)的雷達檢測。垃圾桶高度約為90厘米。如果桶內(nèi)垃圾幾乎溢出（容量約為80%），系統(tǒng)將向終端發(fā)出警告，提醒特定垃圾桶清空。
六、適用場所：
1.住宅建筑：家庭。
2.城市建筑：商場.大廈。
3.公共建筑：學(xué)校.機場.醫(yī)院。
4.其他：街道。
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