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毫米波雷達是可在毫米波頻段探測的雷達。一般毫米波是指30~300GHz的頻域(1~10mm)頻域。毫米波波長介于厘米波與光波之間，所以它同時具有微波導(dǎo)引和光電導(dǎo)引的優(yōu)點。毫米波雷達使用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時，其傳播的衰減較小，這是由于由氣體分子共振吸收而引起的極小衰減，并且受自然光和熱輻射源的影響較小。
所以在通訊、雷達、導(dǎo)引、遙感技術(shù)、無線電天文學(xué)以及波譜學(xué)中，毫米波雷達都具有重要意義。采用毫米波天線的窄波束和低旁瓣特性，可以實現(xiàn)精確跟蹤雷達和成像雷達。
①當天線口徑相同時，毫米波雷達波束較窄(一般為毫弧度度量級)，可以提高雷達的角度分辨率和角度精度，并對對抗電子干擾有利.雜波干擾、多徑反射干擾等。
②由于工作頻率高，可以獲得較大的信號帶寬(如吉赫量級)和多普勒頻移，有助于提高距離和速度的測量精度和分辨率，并可以分析目標特征。
通過雷達測出人體呼吸心跳的原理是：呼吸、心跳等人體活動會引起胸腔的起伏，從而引起雷達與被測人體間徑向距離的變化。呼吸心跳信號可以通過測量其徑向距離的變化來提取。人體呼吸心跳探測在醫(yī)學(xué)監(jiān)護中.如火災(zāi)、地震等災(zāi)后救援.家庭健康監(jiān)測具有重要意義。與單目標呼吸心跳檢測相比，多目標呼吸心跳檢測的難點在于識別多目標。目前，基于多目標識別域的不同，本文將其歸納為三類：距離維判別法、方位判別法、信號域判別法。
根據(jù)目標徑向距離的差異來區(qū)分距離，是一種直接常用的方法，這種方法的優(yōu)點是分離效果較好，流程也比較簡單。其缺點是雷達系統(tǒng)帶寬要求較高，以獲得較高的距離分辨率；多目標在相同距離單元時不能加以識別。利用雷達的相對方位角的不同，可以識別出多目標的方位信息。這種方法的優(yōu)點是可以分辨出同一距離單元的多目標，但是需要使用陣列天線，并需要研究相應(yīng)的波達方向(DOA,DirectionofArrival)估計方法以及數(shù)字波束形成(DBF)法。基于多目標呼吸心跳信號的差異，對信號域多目標識別方法進行了識別。其優(yōu)點是可以分辨出同一方位角上的同一距離單位的多目標，但對多目標呼吸心跳信號有較大的差別，而且需要多個目標在同一距離單位。
毫米波雷達工作頻率在30GHz至300GHz之間；寬頻帶和可達GHz的可達，因此具有更高的距離分辨率。例如，使用3GHz帶寬的雷達，其距離分辨率是5cm。高距分辨能力的引入，為多目標識別提供了一種可行的方法。
在家庭環(huán)境中，多人監(jiān)測呼吸的兩大難點是：
1)當兩個以上的人體目標和雷達在同一條直線上時，雷達只能測量出距離較近的人體目標的胸部起伏信息；
2)背景雜波干擾。室內(nèi)環(huán)境中存在大量體積較大的物體，隱藏著人體胸腔回波信號。
這就可應(yīng)用到飛睿智能5.8G存在感應(yīng)雷達模組了，該系列是工作在5.8GHz±75MHz頻段，集成高性能32位MCU，單芯片直接輸出感應(yīng)控制信號,真正的SoC。性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。支持標準UART接口，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測，實現(xiàn)存在感應(yīng)。
產(chǎn)品特點
FR58L4M32-2020S
? 工作頻率：5.8Ghz±75MHz
? 供電電壓：4.5~5.5V
? 正向距離可達30米
? 搭載32位MCU
? 抗干擾能力強，支持密集分布
? 基于探???人體呼吸，實現(xiàn)存在感應(yīng)
? 符合FCC/CE/SRRC等無線認證標準
? 工業(yè)級，支持高低溫（-40°-85°）可靠性測試
? 集成中頻處理與濾波
? 靈活多樣的管角接口
? 針對性核心算法協(xié)議
? 支持距離調(diào)節(jié)
? 支持光敏（可選）。
該雷達可方便地滿足以下應(yīng)用要求：
1、高精度多維搜索測量：對高精度距離.方位.頻率和空間位置進行測量定位；
2、雷達安裝平臺有體積.對振動和其他環(huán)境有嚴格要求：毫米波雷達天線尺寸小、重量輕、易于滿足便攜.彈載.車載.機載和星載等不同平臺的特殊環(huán)境要求；
3、目標特征提取和分類識別：毫米波雷達高分辨率.寬工作頻帶.高數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng).短波長容易獲得目標細節(jié)特征和清晰輪廓成像，適合目標分類與識別的重要戰(zhàn)術(shù)要求；
4、小目標和近距離探測：毫米波短波長所對應(yīng)的光域較小，因此比較微波雷達更適合于小目標的探測。除了專門進行空間目標觀測等遠距離毫米波雷達外，一般毫米波雷達適合在30公里以下進行近距離探測。
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